自動裝車系統(tǒng)替代人工自動裝車，效率高！
瀏覽次數(shù)：1341發(fā)布日期：2022-07-07
自動裝車系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)袋狀、箱裝等物料的自動裝車過程。替代人工對多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè)，同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本，提高裝車效率。 本系統(tǒng)是通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器，輔助定位車輛及相關(guān)尺寸，通過測得的數(shù)據(jù)計(jì)算，建立產(chǎn)品在裝車區(qū)域的碼放數(shù)字庫，中央控制器通過后臺通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器，控制器通過接受到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行特定的碼放動作，完成裝車過程?，F(xiàn)場或控制室配置電子看板實(shí)時顯示車輛及在線裝車信息。
自動裝車系統(tǒng)的特點(diǎn)：
1、實(shí)現(xiàn)多種車型識別、尺寸獲取及車輛定位任務(wù)；
2、根據(jù)車輛信息自動規(guī)劃合理垛形，并通過垛形仿真顯示規(guī)劃垛形圖；
3、更優(yōu)規(guī)劃路徑，并仿真模擬裝車過程；
4、異常處理機(jī)制：可在斷電或其他故障處理完成后恢復(fù)，繼續(xù)完成裝車；
5、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，具備查詢、更新并導(dǎo)出訂單信息功能；
6、增添外接設(shè)備，如顯示屏、語音系統(tǒng)、觸摸屏等；
7、友好的人機(jī)交互界面。
了解了自動裝車系統(tǒng)的特點(diǎn)，下面帶您了解一下它的裝車方式。
裝車方式主要分為兩種：
1、在線裝車
包裝物料經(jīng)輸送機(jī)送至待碼機(jī)，由機(jī)器人根據(jù)車廂寬度確定垛型，抓取碼至裝車輸送機(jī)上。欄板式平底貨車裝車時，碼垛機(jī)器人碼放至輸送機(jī)上，物料送至裝車輸送機(jī)區(qū)域，由裝車單元裝車。
2、中轉(zhuǎn)裝車
中轉(zhuǎn)裝車是指在庫房或其它存放區(qū)碼垛成型的包裝物轉(zhuǎn)運(yùn)至貨車。箱式貨車裝車由叉車插取裝在托盤包裝物，放置去托盤機(jī)上，去托盤后包裝物被送至裝車輸送機(jī)，再由機(jī)器人自動拆分，然后由裝車履帶機(jī)完成包裝物裝車。欄板式貨車裝車是由叉車將物料放置在出垛輸送機(jī)上，由托盤剔除機(jī)將托盤送至托盤收集庫，物料再經(jīng)拆垛、碼垛后送至裝車輸送機(jī)，然后由裝車單元送至貨車。
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